TRATOR AGRÍCOLA TERRESTRE NÃO TRIPULADO COM MECANISMO DE LOCOMOÇÃO POR ESTRUTURAS ARTICULADAS INDEPENDENTES

IPC Classification

Abstract

TRATOR AGRÍCOLA TERRESTRE NÃO TRIPULADO COM MECANISMO DE LOCOMOÇÃO POR ESTRUTURAS ARTICULADAS INDEPENDENTES. A presente invenção refere-se a um trator agrícola terrestre não tripulado, com mecanismo de locomoção por estruturas individuais articuladas e enquadra-se na área tecnológica de veículos para fins agrícolas. O equipamento foi criado para execução de atividades agrícolas, possuindo uma característica de se movimentar por caminhamento, a partir da utilização de estruturas individuais articuladas, as quais substituem o uso de rodas ou esteiras. O equipamento é composto por quatro ou mais estruturas articuladas semelhante a patas de um aracnídeo. O deslocamento é gerado por meio de atuadores mecânicos, que são capazes de movimentar dois elementos unidos por um eixo. O orquestramento daativação de cada atuador ocorre por comandos enviados remotamente, por um operador, que são processados em um sistema computacional integrado, sendo capaz de entender o posicionamento de cada atuador, a situação do terreno e, assim, programar a movimentação. O sistema é adaptado ao uso em operações agrícolas, florestais ou ambientais e permite também a adição e o uso de equipamentos conhecidos como implementos agrícolas, que servem de suporte na execução de atividades rotineiras, como: carregamento de cargas, aragem, gradagem, plantio, replantio, fertilização, pulverização, poda, desbrota, colheita, entre outros.