SISTEMA AUTOMATIZADO PARA LIMPEZA E INSPEÇÃO ASSISTIDA DE ESTRUTURAS TUBULARES OFFSHORE PARA REMOÇÃO E COLETA DE RESÍDUOS DE BIOINCRUSTAÇÃO

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Abstract

SISTEMA AUTOMATIZADO PARA LIMPEZA E INSPEÇÃO ASSISTIDA DE ESTRUTURAS TUBULARES OFFSHORE PARA REMOÇÃO E COLETA DE RESÍDUOS DE BIOINCRUSTAÇÃO.A presente invenção compreende um sistema automatizado de limpeza, remoção, coleta e inspeção de estruturas tubulares que ficam abaixo da linha dágua que apresentem bioincrustações. O sistema é composto por 3 pinças (A, B, C), sendo duas (A, C) para fixação do sistema junto a estrutura tubular adicionadas de hidrojatos (rotativos e fixos) instalados nas extremidades para limpeza de interseções das estruturas tubulares e uma pinça central (B) com hidrojatos (D) instalados no interior para a limpeza da estrutura tubular fixa ou rígida. A remoção e coleta das incrustações ocorre por meio de dutos de sucção instalados na parte inferior da pinça central que é revestida por uma tela metálica com malha entre 0 e 100 microns (E). As incrustações passam por um processo de trituração (F) na entrada do duto sucção (G) para redução de tamanho. A inspeção ocorre através de câmeras e luzes subaquáticas (H) instaladas sobre a pinça central (B). A movimentação do sistema ocorre pelo acionamento de um pistão vertical (I). O sistema de entrada de água, drenagem e sucção é conectado por meio de um umbilical (J).