SISTEMA AUTOMATIZADO PARA LIMPEZA, PINTURA E INSPEÇÃO DE ESTRUTURAS TUBULARES EM AMBIENTES NÃO SUBMERSOS

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Abstract

SISTEMA AUTOMATIZADO PARA LIMPEZA, PINTURA E INSPEÇÃO DE ESTRUTURAS TUBULARES EM AMBIENTES NÃO SUBMERSOS.A presente invenção compreende um sistema automatizado de limpeza, pintura e inspeção de estruturas tubulares que ficam acima da linha d?água que necessitem de recobrimento ou proteção da superfície externa por revestimento. O sistema é composto por três pinças (A, B, C), a pinça inferior (A) para fixação do sistema junto a estrutura tubular adicionada de hidrojatos (D) (rotativos e fixos), uma pinça central (B) também para fixação adicionada de jatos de ar comprimido para secagem da superfície e uma pinça superior (C) dotada de câmara de pintura com jatos de tinta, dutos de ar comprimido e reservatório de tinta. A pinça superior (C) é revestida por um tecido (E) que age retendo as gotículas de tinta que porventura sejam projetadas. A verificação do processo ocorre através de câmeras e luminárias (F) instaladas na parte superior e inferior da pinça superior (C), acionadas por pistões hidráulicos. A movimentação do sistema ocorre sempre no sentido que permita a limpeza, seguida da secagem e posterior pintura da estrutura tubular pelo acionamento de um pistão vertical (G) que força o movimento de descida da estrutura. O sistema de ar comprimido é conectado por meio do umbilical (H) através de dutos específicos.