SISTEMA AUTOMATIZADO PARA LIMPEZA, PINTURA E INSPEÇÃO DE ESTRUTURAS TUBULARES EM AMBIENTES SUBMERSOS

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Abstract

SISTEMA AUTOMATIZADO PARA LIMPEZA, PINTURA E INSPEÇÃO DE ESTRUTURAS TUBULARES EM AMBIENTES SUBMERSOS. A presente invenção compreende um sistema automatizado de limpeza, pintura e inspeção de estruturas tubulares que ficam abaixo da linha dágua que apresentem necessidade de recobrimento ou proteção da superfície externa por revestimento com tinta. O sistema é composto por duas pinças (A, B), sendo uma pinça inferior (A) para fixação do sistema junto a estrutura tubularadicionada de hidrojatos (C) (rotativos e fixos) instalados nas extremidades e alimentados por duto de água (I). Uma pinça central (B) dotada de câmara de pintura revestida internamente por material esponjoso (D) e bicos de tinta internos (E) conectados a um reservatório de tinta (F) e ao duto de ar comprimido (J). A verificação dos processos de limpeza e pintura ocorre através de câmeras e luminárias (G) que são instaladas sobre as pinças (A e B). A movimentação do sistema ocorre sempre no sentido que permita a limpeza seguida da pintura da estrutura tubular pelo acionamento de um pistão hidráulico vertical (H) que força o movimento de descida da estrutura. O sistema de injeção de água (I) e de ar comprimido (J) é conectado por meio do umbilical (K).