MÉTODO PARA LOCALIZAÇÃO DE UMA FERRAMENTA EM UM LOCAL DE TRABALHO, SISTEMA CORRESPONDENTE E PRODUTO DE PROGRAMA DE COMPUTADOR

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Abstract

MÉTODO PARA LOCALIZAÇÃO DE UMA FERRAMENTA EM UM LOCAL DE TRABALHO, SISTEMA CORRESPONDENTE E PRODUTO DE PROGRAMA DE COMPUTADOR. Um método para localizar uma ferramenta para operações industriais que é posicionada em uma sequêcia de pontos de funcionamento (L1 ... Ln) de uma sequência de funcionamento (SE) associada a diferentes posições em um componente (12) sobre o qual o trabalho deve ser realizado, compreendendo associar uma fonte de luz (ST) à referida ferramenta (11) e pelo menos três fontes de luz (SC1, SC2, SC3) que identificam umo terceto de referência de posição (RE) fixa com relação ao referido componente (12); adquirir, através de um aparelho de estereovisão (20) compreendendo pelo menos duas câmeras de vídeo (21a, 21b), pelo menos duas imagens respectivas da referida ferramenta (11) e componente (12); rastrear (300) o deslocamento dos referidos pontos de funcionamento (L1 ... Ln) sobre o referido componente (12), em particular ao realizar uma operação industrial sobre o componente, pelo: reconhecimento (323) das posições (PC1, PC2, PC3) do terceto de referência (RE) e um ponto (PT) da fonte de luz (ST) da ferramenta (11 ); calcular (324) a posição (PL1 ... PLn) dos pontos de funcionamento (L1 ... Ln) de uma sequência de funcionamento (SE) com relação às posições assumidas pelo terceto de referência (RE); e avaliar (325, 326) a posição (PT) da ferramenta (PT) com relação à posição calculada (PL1 ... PLn) dos pontos de funcionamento (L1 ... Ln).