MÉTODO E DISPOSITIVO PARA ESTIMAR UMA POSIÇÃO RELATIVA ENTRE ANTENAS LINEARES ACÚSTICAS REBOCADAS

IPC Classification

Priority claims

Abstract

RESUMO MÉTODO E DISPOSITIVO PARA ESTIMAR UMA POSIÇÃO RELATIVA ENTRE ANTENAS LINEARES ACÚSTICAS REBOCADAS. Propõe-se um método para estimar uma posição de uma primeira antena linear acústica em relação a uma segunda antena linear acústica, que pertencem a uma rede de antenas lineares acústicas rebocadas, sobre as quais estão dispostas uma pluralidade de nós, que compreende as etapas de: definir (31) uma primeira pluralidade de nós dispostos sobre as primeiras antenas lineares acústicas, de modo que atuem como nós emissores e uma segunda pluralidade de nós dispostos sobre a segunda antena linear acústica, de modo que atuem como nós receptores; formar (32) pelo menos um primeiro grupo de nós emissores, cada um enviando uma mesma primeira assinatura acústica; para cada nó receptor: obter (33) o tempo de propagação e definir (34) uma figura geométrica representativa de possíveis posições de um nó emissor, como uma função do tempo de propagação obtido para o nó receptor e a primeira assinatura acústica; determinar (35, 36) um conjunto de pontos comuns entre as figuras geométricas estabelecidas para os nós receptores; estimar (37) a posição da primeira antena linear acústica em relação à segunda antena linear acústica, como uma função do um conjunto de pontos comuns.