Patente de Invenção SISTEMA CIRÚRGICO ROBÓTICO DE MÚLTIPLOS BRAÇOS, E, MÉTODO PARA OBTER CINEMÁTICA DE UMA PLURALIDADE DE CARRINHOS ROBÓTICOS de SSI IP HOLDINGS INC. — IPC A61B 34/30. Figura publicada pelo INPI na Revista da Propriedade Industrial.
SISTEMA CIRÚRGICO ROBÓTICO DE MÚLTIPLOS BRAÇOS, E, MÉTODO PARA OBTER CINEMÁTICA DE UMA PLURALIDADE DE CARRINHOS ROBÓTICOS. O pedido fornece um sistema cirúrgico robótico de múltiplos braços (100) e um método (500) para obter cinemática de uma pluralidade de carrinhos robóticos (SL, PL, PR, SR) em relação a uma armação de referência (F). O sistema compreende um módulo de laser (122, 124, 126, 128) e um transmissor (130, 132, 134, 136) acoplados a cada um dentre a pluralidade de carrinhos robóticos (SL, PL, PR, SR). O módulo de laser (122, 124, 126, 128) é configurado para gerar uma linha de laser (L) associada a cada um dentre a pluralidade de carrinhos robóticos (SL, PL, PR, SR). O transmissor (130, 132, 134, 136) é configurado para codificar valores de ângulos entre a linha de laser gerada (L) associada a cada uma dentre a pluralidade de carrinhos robóticos (SL, PL, PR, SR) e a armação de referência (F). Um controlador mestre (106) é acoplado operativamente à pluralidade de carrinhos robóticos (SL, PL, PR, SR) e configurado para calcular a cinemática da pluralidade de carrinhos robóticos (SL, PL, PR, SR) em relação à armação de referência (F), com base nos valores codificados dos ângulos.
Histórico de despachos
Publicações na Revista da Propriedade Industrial (RPI).
