Patente de Invenção SISTEMA CIRÚRGICO ROBÓTICO COM MÚLTIPLOS BRAÇOS de SSI IP HOLDINGS INC. — IPC A61B 34/10. Figura publicada pelo INPI na Revista da Propriedade Industrial.
SISTEMA CIRÚRGICO ROBÓTICO COM MÚLTIPLOS BRAÇOS. Trata-se de um sistema cirúrgico robótico com múltiplos braços (100) que tem uma câmera endoscópica (C) acoplada a um braço robótico (102a) e uma pluralidade de instrumentos cirúrgicos (302, 304, 306, 308), cada um acoplado de modo destacável a um braço robótico (102b, 102c, 102d, 102e). O sistema cirúrgico robótico com múltiplos braços (100) compreende adicionalmente um console de cirurgião (400) com um controlador mestre (402), um controlador esquerdo (404) e um controlador direito (406), um monitor HD tridimensional (3D) (408), um monitor de tela sensível ao toque bidimensional (2D) (410), um par de óculos 3D rastreáveis (414) a serem usados pelo cirurgião, uma câmera de rastreamento de cabeça (412), um controlador de pedal (416), um painel de controle 10 (418) para realizar funções do sistema de emergência, uma interface de unidade eletrocirúrgica (502), um processador de imagem (504) configurado para processar dados de imagem 3D recebidos da câmera endoscópica (C), um dispositivo digital (506) configurado para preparar dados de imagem com o uso dos dados de imagem 3D processados recebidos do processador de imagem (504) e sobrepondo os mesmos com uma sobreposição 2D incluindo um estado dentre a pluralidade de instrumentos cirúrgicos (302, 304, 306, 308) e exibição no monitor 3D HD (408) e um monitor 3D da equipe de lado do paciente (508).
Histórico de despachos
Publicações na Revista da Propriedade Industrial (RPI).
