Patente de Invenção MÉTODO DE ASSISTÊNCIA AO ESTACIONAMENTO E DISPOSITIVO DE ASSISTÊNCIA AO ESTACIONAMENTO de NISSAN MOTOR CO., LTD. — IPC B60W 30/06. Figura publicada pelo INPI na Revista da Propriedade Industrial.
MÉTODO DE ASSISTÊNCIA AO ESTACIONAMENTO E DISPOSITIVO DE ASSISTÊNCIA AO ESTACIONAMENTO. Nesse método de assistência de estacionamento: uma posição alvo, que é a posição de um alvo nos arredores de um próprio veículo , é detectada a partir de uma imagem obtida fotografando os arredores do próprio veículo (S2); uma primeira situação de fotografia, que é a situação de fotografia quando a imagem foi fotografada, é detectada (S3); uma combinação de uma ou mais relações posicionais relativas, que são relações entre uma posição de estacionamento na baliza e um alvo detectado a partir de uma imagem passada obtida por meio de uma fotografia dos arredores da posição de estacionamento na baliza no passado, e uma segunda situação fotográfica, que é a situação fotográfica quando a imagem passada foi fotografada, é lida a partir de um dispositivo de armazenamento predeterminado no qual estão armazenadas uma ou mais combinações de relações posicionais relativas e segundas situações fotográficas (S4); uma relação de posição relativa armazenada em combinação com uma segunda situação fotográfica para a qual a diferença com a primeira situação fotográfica não é maior do que uma diferença predeterminada é selecionada dentre as relações de posição relativa lidas (S5); e as posições relativas entre a posição atual do próprio veículo e a posição de estacionamento da meta são calculadas com base na relação de posição relativa selecionada e na posição do alvo armazenado nos arredores do próprio veículo e a assistência de estacionamento é executada para guiar o veículo até a posição de estacionamento da meta (S7-S9).
Histórico de despachos
Publicações na Revista da Propriedade Industrial (RPI).
