MÉTODO DE RECONHECIMENTO DE FAIXA E DISPOSITIVO DE RECONHECIMENTO DE FAIXA

Classificação IPC

Resumo técnico

MÉTODO DE RECONHECIMENTO DE FAIXA E DISPOSITIVO DE RECONHECIMENTO DE FAIXA. A presente invenção proporciona um método de reconhecimento de faixa e um dispositivo de reconhecimento de faixa. Quando uma faixa de rolamento de um veículo (V) é reconhecida por meio da realização de uma verificação cruzada entre a primeira informação de limite sobre um limite divisor de faixas adquirida a partir das informações de mapa (14) e a segunda informação de limite sobre o limite divisor de faixas adquirida a partir de um dispositivo de detecção de veículo (V), uma linha central móvel é detectada a partir de pelo menos uma dentre a primeira informação de limite e a segunda informação de limite. A linha central móvel é uma linha central (C) que pode se mover em uma direção da largura de uma estrada na qual o veículo (V) se desloca. Quando a linha central móvel é detectada, a verificação cruzada entre a primeira informação de limite e a segunda informação de limite não é realizada em um dos lados direito e esquerdo do veículo (V) no qual a linha central móvel é detectada.