Patente de Invenção MÉTODO DE CONTROLE DE VEÍCULO E DISPOSITIVO DE CONTROLE DE VEÍCULO de NISSAN MOTOR CO., LTD. — IPC B60W 30/10. Figura publicada pelo INPI na Revista da Propriedade Industrial.
MÉTODO DE CONTROLE DO VEÍCULO E DISPOSITIVO DE CONTROLE DO VEÍCULO. Um dispositivo de controle do veículo compreende uma unidade de computação de ângulo de direção (103) que computa um ângulo de direção alvo para um volante de um veículo de modo que o veículo se deslocará em uma trajetória de deslocamento para uma mudança de faixa, uma unidade de correção de ângulo de direção (104) que corrige o ângulo de direção alvo com base em uma inclinação de faixa atual que indica a inclinação, na direção de largura, da superfície de estrada de uma faixa atual sobre a qual o veículo está se deslocando e uma inclinação de faixa adjacente que indica a inclinação, na direção de largura, da superfície de estrada de uma faixa adjacente que é um destino de mudança de faixa para o veículo, e umaunidade de controle de direção (105) que realiza controle de direção de modo que o ângulo de direção do volante siga o ângulo de direção alvo corrigido.
Histórico de despachos
Publicações na Revista da Propriedade Industrial (RPI).
