Patente de Invenção MÉTODO DE CONTROLE DE DIREÇÃO E DISPOSITIVO DE CONTROLE DE DIREÇÃO de NISSAN MOTOR CO., LTD. — IPC B60W 30/06. Figura publicada pelo INPI na Revista da Propriedade Industrial.
MÉTODO DE CONTROLE DE DIREÇÃO E DISPOSITIVO DE CONTROLE DE DIREÇÃO. O dispositivo de controle de direção da presente invenção adquire a distância de um veículo até obstáculos detectados por um sensor de detecção de distância, calcula um primeiro ângulo de direção alvo de modo que o ângulo de direção para mover o veículo em uma direção para longe de um obstáculo localizado no lado esquerdo em relação à direção de deslocamento conforme o veículo avança aumenta à medida que a distância até o obstáculo diminui, calcula um segundo ângulo de direção alvo de modo que o ângulo de direção para mover o veículo em uma direção para longe de um obstáculo localizado no lado direito em relação à direção de deslocamento conforme o veículo avança aumenta à medida que a distância até o obstáculo diminui, soma o primeiro e o segundo ângulos de direção alvo para calcular um ângulo de direção final, e controla as rodas direcionais do veículo com base no ângulo de direção final.
Histórico de despachos
Publicações na Revista da Propriedade Industrial (RPI).
Arquivamento - Art. 36 §1° da LPI
#11.2
05/11/2024
RPI 2809
Exigência - art. 36 da LPI
#6.1
23/07/2024
RPI 2794
28.30
Concedido o trâmite prioritário requerido através da petição nº 870240018870, de 05/03/2024, haja vista que atende ao disposto nos artigos 3º, 4º e 5º da Portaria INPI PR nº 78, de 16/12/22, publicada na RPI 2712, de 27/12/22.
09/07/2024
RPI 2792
28.10.32
Notificação de requerimento de trâmite prioritário de PPH, conforme protocolo nº 870240018870 de 05/03/2024.
