MÉTODO PARA CONTROLAR DISPOSITIVO DE ARMAZENAMENTO/RECUPERAÇÃO EM INSTALAÇÃO DE ARMAZENAMENTO PLANA

Classificação IPC

Prioridades unionistas

Resumo técnico

No método de controle da presente invenção, em uma instalação de armazenamento plana que usa um dispositivo de armazenamento/recuperação 2 e em que o dispositivo de armazenamento/recuperação 2 inclui um componente móvel lateralmente de direção Y 3 que tem um comprimento correspondendo à largura de uma superfície plana de colocação de itens de armazenamento 1 em uma direção lateral X e que é deslocado livremente lateralmente em uma direção para frente/para trás Y da superfície plana de colocação de itens de armazenamento 1, um carro 5 que é suportado sobre o componente móvel lateralmente de direção Y 3 a fim de ser deslocado livremente na direção lateral X, e um dispositivo de agarramento de item de armazenamento 6 que é suportado pelo carro 5 a fim de ser elevado e abaixado livremente, o abaixamento do dispositivo de agarramento de item de armazenamento 6 é controlado de tal maneira que as distâncias de deformação de flexão para baixo Dx3, Dx5 entre ambas as partes de extremidades do componente móvel lateralmente de direção Y 3 na direção lateral X são determinadas, valores de ajustes de distâncias de abaixamento do dispositivo de agarramento de item de armazenamento 6 para os respectivos pontos de colocação de itens de armazenamento Cp são definidos com base nas distâncias de deformação de flexão para baixo Dx3, Dx5, e distâncias de abaixamento do dispositivo de agarramento de item de armazenamento 6 são reduzidas pelos valores de ajustes de distâncias de abaixamento.