Dado oficial do INPI

MANIPULADOR

Em AnálisePatente de InvençãoPCT · JP2022038330

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Dados do pedido

Patente de Invenção MANIPULADOR de DAIFUKU CO., LTD. — IPC B25J 13/08. Figura publicada pelo INPI na Revista da Propriedade Industrial.

Número

112024010936

Tipo

Patente de Invenção

Depósito

14/10/2022

Publicação

03/09/2024

PCT

JP2022038330

Ver no INPI

Andamento no INPI

Depósito14/10/22
Publicação
Exame
Deferimento
Concessão
Em vigor

Patente de Invenção (via PCT) depositado no INPI em 14/10/2022. Aguarda exame formal e publicação na RPI.

Última movimentação publicada pelo INPI: 03/09/2024. Atualizamos a cada nova RPI, publicada semanalmente.

Depositantes e inventores

Depositantes

DAIFUKU CO., LTD.

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Inventores

M. O. (pessoa física)

S. S. (pessoa física)

Dados técnicos

Classificação IPC

B25J 13/08 B25J 17/02

Prioridades unionistas

2021-196806 · 03/12/2021

Resumo técnico

MANIPULADOR.É fornecido um manipulador no qual a força de reação causada de acordo com o uso de uma peça de ferramenta dificilmente atinge um sensor de força. Um manipulador inclui: um braço (4); um sensor de força (28) que é fornecido ao braço; uma peça de preensão (34) que é fornecida ao braço por meio do sensor de força e agarra uma peça de trabalho; e uma peça de ferramenta (36) que é fornecida ao braço por meio de um membro diferente do sensor de força e executa o processamento em relação à peça de trabalho que é agarrada pela peça de preensão.