MÉTODO DE GESTÃO DE UMA DIREÇÃO ASSISTIDA E MÓDULO DE GESTÃO DE DIREÇÃO ASSISTIDA ESTRUTURADO OU PROGRAMADO PARA IMPLEMENTAR UM MÉTODO

Classificação IPC

Prioridades unionistas

Resumo técnico

MÉTODO DE GESTÃO DE UMA DIREÇÃO ASSISTIDA E MÓDULO DE GESTÃO DE DIREÇÃO ASSISTIDA ESTRUTURADO OU PROGRAMADO PARA IMPLEMENTAR UM MÉTODO A invenção se refere a um método de gestão de uma direção assistida, com-preendendo uma etapa de detecção de inversão de direção (a) durante a qual adquire-se um sinal chamado "sinal de torque do motor" (CMot), representativo da força de assistência (Cassist) emitida pelo motor de assistência, depois avalia-se a derivada temporal (DeltaCMot / Deltat) do dito sinal de torque do motor, depois compara-se a dita derivada temporal do sinal de torque do motor a um limite de variação (Spico) predeterminado a fim de detectar um pico de derivada superior ao dito limite de variação (Spico), que indica uma inversão (4) do sen-tido de direção. O dito método compreende, a seguir, uma etapa de avaliação de atrito (b) que envolve avaliar o atrito a partir da queda, durante a inversão de direção, em um sinal (Catuação) chamado "sinal de força de atuação", que é representativo da força de atuação total exercida em conjunto na direção assistida pelo condutor e pelo motor de direção assistida.