DISPOSITIVO DE RASTREAMENTO DO DEDO MESTRE E UM MÉTODO DE USO NUM SISTEMA CIRÚRGICO MINIMAMENTE INVASIVO

Classificação IPC

Prioridades unionistas

Resumo técnico

DISPOSITIVO DE RASTREAMENTO DO DEDO MESTRE E UM MÉTODO DE USO NUM SISTEMA CIRÚRGICO MINIMAMENTE INVASIVO. A presente invenção refere-se a um sistema cirúrgico minimamente invasivo, um sistema de rastreamento da mão rastreia a localização de um elemento sensor montado sobre parte de uma mão humana. Um parâmetro de controle do sistema é gerado baseado na localização da parte da mão humana. A operação do sistema cirúrgico minimamente invasivo é controlada usando o parâmetro de controle do sistema. Deste modo, o sistema cirúrgico minimamente invasivo inclui um sistema de rastreamento da mão. O sistema de rastreamento da mão rastreia uma localização de parte de uma mão humana. Um controlador acoplado ao sistema de rastreamento da mão converte a localização para um parâmetro de controle do sistema, e injeta dentro do sistema cirúrgico minimamente invasivo um comando baseado no parâmetro de controle do sistema.