CONJUNTO DO ATUADOR ROTATIVO, E, CONJUNTO DE MONTAGEM

IPC Classification

Abstract

CONJUNTO DO ATUADOR ROTATIVO, E, CONJUNTO DE MONTAGEM. Um conjunto do atuador rotativo para mover uma primeira parte relativamente móvel (1) em relação a uma segunda parte relativamente móvel (2), o conjunto compreendendo um atuador rotativo com uma pluralidade de elementos de terra anulares (14 ) para fixação a uma das primeiras e segundas partes relativamente móveis e um ou mais membros de saída anulares (12 ) para fixação à outra das primeiras e segundas partes relativamente móveis, sendo o ânulo dos elementos de terra e o um ou mais membros de saída coaxiais, definindo um lúmen (100) pelo atuador rotativo ao longo de um eixo atuador A, o conjunto compreendendo ainda pelo menos um motor rotativo (40) disposto para rodar o membro de saída anular em relação aos elementos de terra anulares, em torno do eixo atuador A, o conjunto do atuador rotativo compreendendo ainda uma haste (30) que se estende pelo lúmen e que se estende axialmente para lá dos elementos de terra, e em que o motor está montado em torno da haste e se encaixa nela, de modo a que a rotação do motor provoque a rotação correspondente da haste, e em que a haste está ligada ao um ou mais membros de saída, de modo a que a rotação da haste provoque a rotação do membro de saída.