Patente de Invenção PROCESSO E SISTEMA PARA MONITORAR A FOLGA EM UMA ENGRENAGEM DE UMA JUNTA DE UM ROBÔ INDUSTRIAL de COMAU S.P.A. — IPC B25J 9/10. Figura publicada pelo INPI na Revista da Propriedade Industrial.
Patente concedida em 26/05/2026 e em vigor até 09/07/2040. Até lá, ninguém pode fabricar, usar ou vender a invenção no Brasil sem autorização do titular.
Proteção válida até:09/07/2040
Última movimentação publicada pelo INPI: 26/05/2026. Atualizamos a cada nova RPI, publicada semanalmente.
É descrito no presente um processo para monitorar a folga em uma engrenagem de uma junta (50) de um robô industrial (10), em que a dita junta compreende: um primeiro corpo de junta (52) e um segundo corpo de junta (54) acoplados em conjunto com a possibilidade de se moverem um em relação ao outro, um motor (51) dotado de um codificador (56) e um conjunto de transmissão de movimento (53, 55) projetada para transmitir o torque gerado por meio do dito motor (51) para o dito segundo corpo de junta (54) para realizar um movimento em torno do dito segundo corpo de junta (54) em relação ao dito primeiro corpo de junta (52), o dito conjunto de transmissão (53, 55) compreendendo a dita engrenagem.O processo é caracterizado em que o sinal do codificador (56) do motor (51) para acionar a junta é usado sem o fornecimento de qualquer sensor adicional dedicado especificamente para o monitoramento da folga.
Histórico de despachos
Publicações na Revista da Propriedade Industrial (RPI).
Concessão da patente
#16.1
Prazo de Validade: 20 (vinte) anos contados a partir de 09/07/2020, observadas as condições legais
26/05/2026
RPI 2890
Deferimento
#9.1
05/05/2026
RPI 2887
Exigência - art. 36 da LPI
#6.1
07/04/2026
RPI 2883
Exigência - art. 36 da LPI
#6.1
03/02/2026
RPI 2874
Parecer de pré-exame
#6.23
24/04/2024
RPI 2781
Publicação do pedido de patente
#3.1
17/02/2021
RPI 2615
Pedido de patente depositado
#2.1
10/11/2020
RPI 2601
Requerimento de pedido de patente
#2.10
Número de Protocolo '870200085532' em 09/07/2020 15:16 (WB)
