MONTAGEM FUNCIONAL PARA UMA MÁQUINA INDUSTRIAL, EM PARTICULAR, PARA UM ROBÔ, QUE INCLUI UMA UNIDADE OPERACIONAL EQUIPADA COM UMA COBERTURA DE SEGURANÇA
Patente de Invenção MONTAGEM FUNCIONAL PARA UMA MÁQUINA INDUSTRIAL, EM PARTICULAR, PARA UM ROBÔ, QUE INCLUI UMA UNIDADE OPERACIONAL EQUIPADA COM UMA COBERTURA DE SEGURANÇA de COMAU S.P.A. — IPC B25J 15/00. Figura publicada pelo INPI na Revista da Propriedade Industrial.
Patente concedida em 05/12/2023 e em vigor até 22/06/2038. Até lá, ninguém pode fabricar, usar ou vender a invenção no Brasil sem autorização do titular.
Proteção válida até:22/06/2038
Última movimentação publicada pelo INPI: 05/12/2023. Atualizamos a cada nova RPI, publicada semanalmente.
A presente invenção se refere a uma montagem funcional para uma máquina industrial, em particular, para um robô, compreendendo um quadro de suporte (3) dotado de um flange (305) para conexão a um pulso de robô (105) ou a outro elemento de uma máquina industrial. Uma unidade operacional (4), como uma ferramenta de pega ou uma ferramenta operacional é sustentada pelo quadro de suporte (3). Uma cobertura de segurança (5) para a unidade operacional (4) é conduzida pelo quadro de suporte (3) e define um volume de confinamento. A cobertura de segurança (5) tem uma porção fixa (5A) rigidamente conectada ao quadro de suporte (3) que sustenta a unidade operacional e uma porção (5B) móvel ao longo de uma direção principal (A) em relação à porção fixa (5A), e localizada fora da mesma. A porção móvel (5B) é montada de modo móvel no quadro de suporte (3). A porção móvel (5B) da cobertura de segurança (5) é móvel entre uma posição abaixada, em que a mesma circunda e cobre completamente a unidade operacional (4), e uma posição elevada, em que a unidade operacional (4) está pelo menos parcialmente fora do volume de confinamento definido pela porção móvel (5B) da cobertura de segurança (5). Tanto a porção fixa (5A) quanto a porção móvel (5B) da cobertura de segurança (5) têm uma estrutura externa colaborativa, dotada de sensores de proximidade e/ou sensores de contato, que permitem que a montagem funcional seja usada em cooperação com e muito próximo de um ou mais operadores humanos.
Histórico de despachos
Publicações na Revista da Propriedade Industrial (RPI).
Concessão da patente
#16.1
Prazo de Validade: 20 (vinte) anos contados a partir de 22/06/2018, observadas as condições legais
05/12/2023
RPI 2761
Deferimento
#9.1
10/10/2023
RPI 2753
Parecer de pré-exame
#6.23
13/09/2022
RPI 2697
Publicação do pedido de patente
#3.1
15/01/2019
RPI 2506
Pedido de patente depositado
#2.1
02/10/2018
RPI 2491
Requerimento de pedido de patente
#2.10
Número de Protocolo '870180053980' em 22/06/2018 16:46 (WB)
