Patente de Invenção ROBÔ INDUSTRIAL TENDO DISPOSITIVOS DE ACIONAMENTO ELETRÔNICOS DISTRIBUÍDOS NA ESTRUTURA DO ROBÔ de COMAU S.P.A. — IPC B25J 19/00. Figura publicada pelo INPI na Revista da Propriedade Industrial.
Patente concedida em 14/09/2021 e em vigor até 20/09/2033. Até lá, ninguém pode fabricar, usar ou vender a invenção no Brasil sem autorização do titular.
Proteção válida até:20/09/2033
Última movimentação publicada pelo INPI: 14/09/2021. Atualizamos a cada nova RPI, publicada semanalmente.
ROBÔ INDUSTRIAL TENDO DISPOSITIVOS DE ACIONAMENTO ELETRÔNICOS DISTRIBUÍDOS NA ESTRUTURA DO ROBÔ Em um robô industrial, os dispositivos de acionamento eletrônico (D1-D6) para a alimentação elétrica e controle de motores elétricos (M1-M6) do robô são distribuídos sobre a estrutura do robô, sendo cada um adjacente ao respectivo motor elétrico (M1-M6). Os dispositivos de acionamentoeletrônico (D1-D6) estão ligados em série uns aos outros e a uma unidade central de processamento (5). Nesta ligação em série, uma linha Ethernet (E) é incluída para a comunicação dos dispositivos de acionamento eletrônicos (D1-D6), com a unidade central de processamento (5). Graças a essa conexão em série, o feixe do robô é drasticamente simplificado e as operações para a sua substituição são, consequentemente, mais fáceis e rápidas. A estrutura das ligações entre o robô e a unidade de controle também é muito simplificada. A invenção é aplicável aos robôs equipados com motores elétricos convencionais, graças ao fato de que cada dispositivo de acionamento eletrônico (D1- D6) é montado sobre o corpo do respectivo motor elétrico (M1-M6) com a interposição de uma placa adaptadora (A) que também ajuda a dissipar o calor gerado pelo motor elétrico, a fim de reduzir o "estrangulamento" de torque do motor, devido a um superaquecimento.
Histórico de despachos
Publicações na Revista da Propriedade Industrial (RPI).
Concessão da patente
#16.1
20 (vinte) anos contados a partir de 20/09/2013, observadas as condições legais
