Patente concedida em 20/04/2021 e em vigor até 23/02/2032. Até lá, ninguém pode fabricar, usar ou vender a invenção no Brasil sem autorização do titular.
Proteção válida até:23/02/2032
Última movimentação publicada pelo INPI: 20/04/2021. Atualizamos a cada nova RPI, publicada semanalmente.
PUNHO ROBÓTICO ARTICULADO. É descrito um punho robótico articulado (10), compreendendo: - um primeiro corpo (12) compreendendo uma primeira e uma segunda extremidades, a dita primeira extremidade do dito primeiro corpo (12) sendo para ser montada em um componente robótico que é rotacionável em torno de um primeiro eixo geométrico (IV); - - - um segundo corpo (14) compreendendo uma primeira e uma segunda extremidade, a dita primeira extremidade do dito segundo corpo (14) sendo montada rotacionalmente na dita segunda extremidade do dito primeiro corpo (22) em torno de um segundo eixo geométrico (V) inclinado com relação ao dito primeiro eixo geométrico (IV); - um terceiro corpo (16) compreendendo uma primeira e uma segunda extremidade, a dita primeira extremidade do dito terceiro corpo sendo montada rotacionalmente na dita segunda extremidade do dito segundo corpo (24) em torno de um terceiro eixo geométrico (VI) inclinado com relação ao dito segundo eixo geométrico (V); - em que os ditos primeiro e terceiro eixos geométricos (IV, VI) são ambos substancialmente ortogonais ao dito segundo eixo geométrico (V), e em que em pelo menos uma posição do dito punho robótico os ditos primeiro e terceiro eixos geométricos são substancialmente alinhados entre si.
Histórico de despachos
Publicações na Revista da Propriedade Industrial (RPI).
Concessão da patente
#16.1
20 (vinte) anos contados a partir de 23/02/2012, observadas as condições legais
20/04/2021
RPI 2624
Retificação de publicação
#3.8
Referente à RPI 2235 de 05/11/2013, quanto ao item (30)
13/04/2021
RPI 2623
Deferimento
#9.1
09/03/2021
RPI 2618
Exigência preliminar
#6.21
10/12/2019
RPI 2553
Notificação de acesso ao patrimônio genético
#6.6.1
18/12/2018
RPI 2502
Publicação do pedido de patente
#3.1
05/11/2013
RPI 2235
Pedido de patente depositado
#2.1
26/12/2012
RPI 2190
Requerimento de pedido de patente
#2.10
Número de Protocolo 20120015081 em 23/02/2012 04:52(RJ).
