Concessão da patente
#16.1
20 (vinte) anos contados a partir de 23/02/2012, observadas as condições legais
20/04/2021
RPI 2624
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Dados do pedido
Número
102012003954Tipo
Patente de Invenção
Depósito
23/02/2012
Publicação
19/11/2013
Andamento no INPI
- Depósito23/02/12
- Publicação19/11/13
- Exame
- Deferimento09/03/21
- Concessão20/04/21
- Em vigor23/02/32
Patente concedida em 20/04/2021 e em vigor até 23/02/2032. Até lá, ninguém pode fabricar, usar ou vender a invenção no Brasil sem autorização do titular.
Proteção válida até:23/02/2032
Última movimentação publicada pelo INPI: 20/04/2021. Atualizamos a cada nova RPI, publicada semanalmente.
Depositantes e inventores
Depositantes
COMAU S.P.A.
IT
Inventores
G. P. (pessoa física)
IT
G. P. (pessoa física)
IT
M. A. (pessoa física)
IT
Dados técnicos
Classificação IPC
Prioridades unionistas
IT
TO2011A000157 · 24/02/2011
Resumo técnico
PUNHO ROBÓTICO ARTICULADO. É descrito um punho robótico articulado (10) compreendendo: um primeiro corpo (12) compreendendo uma primeira e uma segunda extremidades, a dita primeira extremidade do dito primeiro corpo (12) sendo para montagem em um componente robótico que é rotacionável em torno de um primeiro eixo geométrico (IV); um segundo corpo (14) compreendendo uma primeira e uma segunda extremidade, a dita primeira extremidade do dito segundo corpo (14) sendo montada rotacionalmente na dita segunda extremidade do dito primeiro corpo (12), em torno de um segundo eixo geométrico (V) inclinado com relação ao dito primeiro eixo geométrico (IV); um terceiro corpo (16) compreendendo uma primeira e uma segunda extremidades, a dita primeira extremidade do dito terceiro corpo sendo montada rotacionalmente na dita segunda extremidade do dito segundo corpo (14) em torno de um terceiro eixo geométrico (VI) inclinado com relação ao dito segundo eixo geométrico (V); em que os ditos primeiro e terceiro eixos geométricos (IV, VI) formam um ângulo substancialmente de 90º com relação ao dito segundo eixo geométrico (V), e em que, em pelo menos uma posição do dito punho robótico, os ditos primeiro e terceiro eixos geométricos são substancialmente alinhados entre si.
Histórico de despachos
Publicações na Revista da Propriedade Industrial (RPI).
Deferimento
#9.1
09/03/2021
RPI 2618
Exigência preliminar
#6.21
10/12/2019
RPI 2553
Notificação de acesso ao patrimônio genético
#6.6.1
18/12/2018
RPI 2502
Retificação de publicação
#3.8
14/01/2014
RPI 2245
Publicação do pedido de patente
#3.1
19/11/2013
RPI 2237
Pedido de patente depositado
#2.1
26/12/2012
RPI 2190
Requerimento de pedido de patente
#2.10
Número de Protocolo 20120015029 em 23/02/2012 04:42(RJ).
26/06/2012
RPI 2164
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