VEÍCULO COM DIREÇÃO ADICIONAL DA RODA TRASEIRA

IPC Classification

Priority claims

Abstract

Patente de Invenção: "VEÍCULO COM DIREÇÃO ADICIONAL DA RODA TRASEIRA" . Em um veículo não-ligado a bitola com rodas dianteiras arbitrariamente dirigíveis e direção de roda traseira operando autonomamente ou comutável para operação autônoma, que controla ou regula o ângulo de direção das rodas traseiras em função do ângulo de direção das rodas dianteiras bem como de outros parâmetros, como por exemplo a velocidade do veículo ou o trecho de caminho percorrido pelo veículo, sendo que a direção de roda traseira é comutada em função de parâmetros entre uma operação de partida e uma operação normal, deve ser aperfeiçoada a manobrabilidade relativamente a um desvio de traseira reduzido durante a operação de partida. Isso é alcançado, de acordo com a invenção, pelo fato de que o ângulo de direção das rodas traseiras quando da operação de partida é de tal maneira controlado ou regulado que as rodas traseiras não são deslocadas além de um ângulo de direção assumido quando da última parada do veículo.