Veículo baseado na terra.

IPC Classification

Priority claims

Abstract

Patente de Invenção: "VEÍCULO BASEADO NA TERRA" . A presente invenção se refere a um veículo com um conjunto de esteiras de acionamento e um par de conjuntos de acionamento secundários dispostos em lados laterais opostos da esteira. Cada estrutura de acionamento secundário inclui um estrutura de acionamento de encaixe do solo que é, de preferência, uma roda de encaixe do solo. O conjunto de esteiras de acionamento inclui uma esteira sem fim de encaixe do solo que aciona o veículo. As estruturas de acionamento de flanqueamento também encaixam o solo e são giradas para transmitir força para o veículo. Um dispositivo de direção é operativamente conectado aos conjuntos de acionamento secundários . o dispositivo de direção controla a operação dos conjuntos de acionamento secundários de modo a efetuar uma operação de direção de veículo em que as estruturas de acionamento de encaixe do solo são operadas para girar o referido veículo com relação à referida direção de acionamento de veículo. De preferência, a força transmitida para o veículo por uma das referidas estruturas de acionamento de encaixe do solo é maior do que a força transmitida para o veículo pela outra das estruturas de acionamento de encaixe do solo, assim, fazendo com que o veículo gire em relação à direção de acionamento de veículo.