DISPOSITIVO DE DETECÇÃO DO PONTO INTERMEDIÁRIO DE UM ÂNGULO DE DIREÇÃO E APARELHO DE DIREÇÃO MOTORIZADA

IPC Classification

Priority claims

Abstract

Patente de Invenção: "DISPOSITIVO DE DETECÇÃO DO PONTO INTERMEDIÁRIO DE UM ÂNGULO DE DIREÇÃO E APARELHO DE DIREÇÃO MOTORIZADA" . A presente invenção apresenta um dispositivo de detecção do ponto intermediário de um ângulo de direção que não precisa de um sensor de torque, que pode detectar o ponto intermediário de um ângulo de direção com alta precisão sem ser afetado pelos hábitos dos motoristas e pelas condições da estrada, e que pode reduzir o tamanho da memória, e um aparelho de direção motorizada tendo o dispositivo. É contado um período de tempo contínuo durante o qual a velocidade do veículo é mais alta do que um valor predeterminado e a velocidade angular de direção é mais baixa do que um valor predeterminado, e cada vez que o tempo contado tiver alcançado um período de tempo predeterminado, um ângulo de direção e uma corrente detectados serão armazenados em uma primeira memória. Cada vez que o número de pares de ângulo de direção e corrente tiver alcançado um número predeterminado, o ângulo de direção do par que inclui a corrente mínima será armazenado em uma segunda memória, o valor médio dos ângulos de direção armazenado sendo encontrado, e o valor médio resultante ou o ângulo de direção mais próximo ao valor médio que é selecionado a partir da segunda memória sendo definido como o ponto intermediário de um ângulo de direção.