APARELHO E MÉTODO PARA UTILIZAÇÃO DE MÁQUINA PARA DETECTAR A POSIÇÃO RELATIVA DA LOCOMOTIVA SOBRE TRILHOS PARALELOS

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Abstract

MÉTODO E APARELHO PARA UTILIZAÇÃO DE MÁQUINA PARA DETECTAR A POSIÇÃO RELATIVA DA LOCOMOTIVA SOBRE TRILHOS PARALELOS É revelado um sistema de controle automático de trem, incluindo um detector de ocupação de via o qual utiliza um sensor de imagem disposto na frente de uma locomotiva que explora uma imagem imediatamente à frente da locomotiva e é capaz de detectar a presença da via ocupada e quaisquer vias paralelas dispostas em qualquer dos lados da via ocupada. O processamento de imagem é realizado utilizando um algoritmo Laplaciano de detecção de borda e um algoritmo de detecção de linha de transformação Hough. Um computador de bordo determina a inclinação das linhas correspondendo aos trilhos estendendo-se à frente da locomotiva. As linhas são agrupadas em linhas tendo inclinação positiva e negativa e o número de linhas em cada grupo é determinado. Baseado no número de linhas tendo inclinações positiva e negativa, é feito uma determinação da ocupação. A informação a partir do detector de ocupação de via é provida a outro equipamento localizado na locomotiva e usada para auxiliar outras funções avançadas de controle de trens.