DISPOSITIVO COMPREENDENDO DOIS MECANISMOS DE LIGAÇÃO PARALELOS

IPC Classification

Abstract

"DISPOSITIVO COMPREENDENDO DOIS MECANISMOS DE LIGAÇÃO PARALELOS", cada um tendo pelo menos três barras (B11, 21, 51), das quais uma primeira e uma segunda barra com o mesmo comprimento estendem-se paralelamente entre si e são pivotadamente interconectadas por pelo menos uma terceira barra. As duas primeiras e duas terceiras barras de ambos os mecanismos são pivotadamente conectadas em um pivô pricipal comum (MP). Pontos de articulação (HP1, HP2) das primeiras barras que são dispostos distantes do pivô principal são independentemente móveis ao longo de trajetórias lineares. O dispositivo é provido ainda com uma ferramenta (T) compreendendo o pivô principal. A primeira e a segunda barra de cada mecanismo são pivotadamente conectadas por uma quarta barra (B41, 42), disposta paralela a e tendo o mesmo comprimento da terceira barra. A quarta barra é girável ao redor do ponto de articulação da primeira barra. Os pontos de pivô (P231, P232) da terceira e da segunda barra do primeiro e do segundo mecanismo são conectadas à ferramenta e a uma parte da ferramenta, respectivamente, com o que, girando a quarta barra do primeiro mecanismo ao redor do ponto de articulação causa um giro da ferramenta ao redor do pivô principal e girando a quarta barra do segundo mecanismo ao redor do ponto de articulação causa o giro da parte da ferramenta ao redor do pivô principal.