PROCESSO PARA CALCULAR A POSIÇÃO EM UM MOMENTO NO TEMPO DE UM ROTOR EM UM MOTOR QUE É CONECTADO A UM EIXO DE SAÍDA ATRAVÉS DE UM ÓRGÃO INTERMEDIÁRIO, E, SISTEMA DE DIREÇÃO ASSISTIDA POR POTÊNCIA ELÉTRICA

IPC Classification

Priority claims

Abstract

''PROCESSO PARA CALCULAR A POSIÇÃO EM UM MOMENTO NO TEMPO DE UM ROTOR EM UM MOTOR QUE É CONECTADO A UM EIXO DE SAÍDA ATRAVÉS DE UM ÓRGÃO INTERMEDIÁRIO, E, SISTEMA DE DIREÇÃO ASSISTIDA POR POTÊNCIA ELÉTRICA''. É revelado um processo de cálculo da posição do rotor de um motor (1) em, por exemplo, um conjunto de direção assistida de potência elétrica. O processo compreende as etapas de medição da posição do eixo de saída (2) (isto é, coluna de direção). E graduação do valor medido para produzir um valor estimado de posição de rotor de motor. Este valor estimado será relativo a um ponto de dada arbitrário, e, assim, o processo ainda inclui as etapas de adição de um valor de desvio derivado de medições de baixa resolução da posição do rotor, obtida usando sensores de efeito Hall providos no motor. Desvios para a compensação de folga e (em uma segunda forma de realização), deformação, também podem ser incluídos. Assim, o processo permite que informação de alta resolução desde um sensor de eixo de saída (isto é, um sensor de torque com uma saída dependente de posição) seja combinada com a saída de baixa resolução dos sensores de efeito Hall para produzir um sinal de posição de rotor de alta resolução. Uma correlação é também feita para permitir a ''isenção de problemas'' na saída do sensor de efeito Hall quando do cálculo dos desvios por meio da monitoração da velocidade do rotor.