Dispositivo e processo para fornecer um sinal, sistema de suspensão ativa de veículo e dispositivo para controlar a suspensão de um veículo.

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Abstract

"DISPOSITIVO E PROCESSO PARA FORNECER UM SINAL, SISTEMA DE SUSPENSÃO DE VEÍCULO E DISPOSITIVO PARA CONTROLAR A SUSPENSÃO DE UM VEÍCULO". Um dispositivo (30) e um processo para fornecer um sinal de saÍda (28) indicador de um parâmetro operacional de veículo. De preferência, o parâmetro operacional é a aceleração lateral do veículo. Um sensor de aceleração lateral (36) sensoreia a cal e provê um primeiro sinal (38). Um estimador de aceleração lateral (40) estima a aceleração lateral e provê um segundo sinal (42). O primeiro sinal (38) é passado através de filtros (44, 46) para fornecer primeiras porções de sinal (38L, 38H). O segundo sinal (42) é passado através de filtros (48, 50). O primeiro sinal (38) e o segundo sinal filtrado (42H) são providos para um controlador de lógica aleatória (56) para análise. O controlador de lógica aleatória (56) provê dois valores de variável aleatória (K~ 1~, K~ 2~) baseados na análise. A segunda porção do sinal (38H) e o segundo sinal filtrado (42H) são multiplicados pelas variáveis aleatórias, respectivamente. Os resultados das duas multiplicações e da primeira porção de sinal (38L) são formados um ao outro para fornecer o sinal de saída (28). De preferência, o dispositivo (30) é parte de um sistema de controle de suspensão ativa de balanço (10) e o sinal de saída (28) é provido para um controlador (24) para uso no controle de força para reagir a força de balanço do chassis.