SISTEMA DE CONTROLE DE DIREÇÃO PARA UM VEÍCULO DE ESTEIRA

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Abstract

''SISTEMA DE CONTROLE DE DIREÇÃO PARA UM VEÍCULO DE ESTEIRA''. Um sistema de controle de direção para um veículo de esteira inclui uma bomba de direção de deslocamento variável acionada por motor que aciona um motor hidráulico. O motor aciona um mecanismo de acionamento diferencial que aciona rodas motrizes esquerda e direita. Uma unidade de controle eletrônico, como uma função da posição do volante de direção, velocidade do veículo, velocidade do motor, direção do veículo para frente/ para trás e outros parâmetros, gera um sinal de comando que controla a chapa oscilante da bomba de direção. O sistema opera de modo que, para uma dada posição do volante de direção, uma curvatura do giro do veículo diminui à medida que a velocidade do veículo aumenta, na qual a curvatura do giro é inversamente proprocional a um raio do giro. Isto é conseguido pelo cálculo de um valor de velocidade de giro igual à velocidade do veículo multiplicada por uma razão de uma velocidade nominal do motor dividida pela velocidade do motor detectada e pelo cálculo do sinal de comando igual a um valor de ganho de direção multiplicado por uma razão do valor de velocidade de giro dividido por um valor de velocidade nominal do veículo.