INSTRUMENTO INVASIVO, COMBINAÇÃO DE UM INSTRUMENTO INVASIVO EM UM SISTEMA FORMADOR DE IMAGEM, E, MÉTODO PARA ALINHAR UM FEIXE DE LUZ E UM INSTRUMENTO INVASIVO, EM UM SISTEMA COMPREENDENDO MEIOS PARA PROVER UM FEIXE DE LUZ.

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Abstract

"INSTRUMENTO INVASIVO, COMBINAÇÃO DE INSTRUMENTO PARA INSERÇÃO DE UMA AGULHA EM UM CORPO E SISTEMA DE FORMAÇÃO DE IMAGEM, PROCESSOS DE MONITORAR O ALINHAMENTO DE UM INSTRUMENTO COM UM FEIXE DE LUZ VISÍVEL E DE PROPORCIONAR GUIAMENTO ACURADO AO LONGO DE UM TRAJETO PREDETERMINADO DE UM INSTRUMENTO INVASIVO, E, DISPOSITIVO PARA PENETRAR UM ALVO SUBSUPERFÍCIE AO LONGO DE UM TRAJETO PREDETERMINADO E A UM ÂNGULO DE PENETRAÇÃO PREDETERMINADO". A invenção é um instrumento invasivo (400), tal como uma agulha de biópsia, seringa ou broca, adaptado para ser guiado por um feixe de energia (66) tal como um feixe de laser ao longo de um trajeto de linha de visada pré-definido (65) no sentido de um alvo subsuperfície (50). O instrumento é adaptado para uso em conjunção com um sistema de direcionar e alvejar um feixe de energia que dirige um feixe de energia em um trajeto de linha de visada no sentido de um alvo. O instrumento inclui um dispositivo para percutaneamente acessar um alvo subsuperfície, uma parte condutiva de energia e um dispositivo responsivo à energia interposto entre os dispositivos para acessar percutaneamente um alvo subsuperfície e a parte condutiva de energia, e um processo por intermédio do qual um operador monitora os dispositivos responsivos à energia para uma indicação visual de alinhamento do instrumento com o trajeto de linha de visada pré-definido, enquanto avançando o dispositivo para acessar percutaneamente o alvo subsuperfície ao longo do trajeto de linha de visada no sentido do alvo.