SENSOR DE POSICIONAMENTO ÓTICO

IPC Classification

Priority claims

Abstract

"SENSOR DE POSICIONAMENTO ÓTICO" . A presente invenção envolve um aparelho e um método para detectar e determinar oticamente a posição angular de um alvo. O aparelho compreende um par de sensores óticos dispostos de modo que pelo menos uma parte de suas áreas sensoras se sobreponham. Suas áreas sobrepostas definem a área sensora total, ou sensora ativa, para o aparelho. Cada um dos sensores óticos no aparelho detecta luz, ou outra transmissão sensível oticamente, seja projetada ou refletida a partir de um alvo posicionado dentro da área sensora total e produz um sinal relativo à quantidade de luz detectada. Os sinais são então interpretados para determinar a posição angular do alvo, baseado nos sinais relativos dos sensores óticos. O método da presente invenção determina a posição angular de um alvo dentro de uma área definida pelas áreas sensoras sobrepostas de um par de sensores óticos, interpretando-se as intensidades de sinal relativa a partir do par de sensores óticos. Uma vez que a posição angular é determinada, a distância do alvo de uma linha ou perpendicular ou paralela à linha central do conjunto sensor pode ser calculada se a outra quantidade for conhecida.