APARELHO E PROCESSO PARA COMPENSAR TORQUE DE DIREÇÃO EM UM VEÍCULO DOTADO DE SISTEMA DE DIREÇÃO MECÂNICA ASSISTIDO.

IPC Classification

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Abstract

Patente de Invenção "APARELHO E PROCESSO PARA COMPENSAR DESVIO POR TORQUE EM UM VEÍCULO E SISTEMA DE DIREÇÃO MECÂNICA ASSISTIDO DE VEÍCULOS". Um sistema (10) para compensar desvio por torque em um sistema de direção mecânica assistido de veículos para um veículo de tração nas rodas dianteiras inclui um sensor da velocidade do motor (60) ou um sensor de torque de tração das rodas de rolagem (61). Um sensor de torque (32) sente o torque de direção aplicado. Um motor de assistência da direção (28) fornece assistência mecânica para assistir o operador do veículo na direção do veículo. Um controlador (62) controla o motor de assistência mecânica em resposta ao torque sentido de direção aplicado e em resposta a um entre a velocidade sentida do motor e o torque de tração das rodas de rolagem para compensar o desvio por torque.