Dispositivo Manipulador

IPC Classification

Priority claims

Abstract

"DISPOSITIVO MANIPULADOR". O presente relatório diz respeito a um dispositivo manipulador destinado a realizar, em um efetor (6), por um lado um padrão de movimento (2) com uma trajetória relativamente longa, substancialmente horizontal e retilínea (3), e, por outro lado, um movimento articulado no efetor em que o eixo geométrico de articulação é substancialmente horizontal e em ângulo reto com a trajetória longa. A trajetória (3) possui, em cada uma das duas extremidades, uma trajetória (4,5) relativamente curta, substancialmente vertical e retilínea. O dispositivo manipulador consiste essencialmente de um sistema de interligação com o efetor (6) em uma extremidade livre do mesmo o qual vem a traçar o padrão de movimento (2). O sistema do braço de ligação pode ser acionado sob a ação de um baço de acionamento (8) fixado de tal forma a poder articular (9) ao dispositivo portador (1), sendo um braço de ajuste (16) disposto de forma aproximadamente paralela ao braço de acionamento e com uma de suas extremidades fixada de forma tal a poder articular (29) no dispositivo portador a uma certa distância em relação à ancoragem, da articulação do braço de acionamento no dispositivo portador. A anconragem de articulação (29) do braço de ajuste (16) no dispositivo portador (1) pode ser deslocada em relação à ancoragem da articulação (9) do braço de acionamento (8) no dispositivo portador.