SISTEMA DE CONTROLE PARA UMA MÁQUINA DE EMPACOTAR

IPC Classification

Priority claims

Abstract

Patente de Invenção: "SISTEMA DE CONTROLE PARA UMA MÁQUINA DE EMPACOTAR". Máquina de empacotar (20) sob o controle de um sistema de controle eletrônico inclui uma pluralidade de estações de empacotamento servo acionadas (45, 50 e 55) que são acionadas por um ou mais servomotores (170) para encher e vedar uma caixa de papelão é apresentado. Uma pluralidade de servo amplificadores (160) são conectados aos servomotores para controlar o movimento rotacional dos servomotores, para, desse modo, efetuar o controle do movimento dos vários componentes associados com cada uma das estações de empacotamento. A máquina de empacotar ainda inclui pelo menos dois dispositivos programáveis concectados para comunicação através de um barramento comum (270). Um gerenciador de eixo programável (PAM) (90) é conectado para controlar a pluralidade de servo amplificadores (160) e, desse modo, os perfis de movimento dos servomotores e componentes da respectiva estação de processamento. Um controlador lógico programável (PLC) (80) é conectado para receber e transmitir sinais de Entrada/Saída associados com a pluralidade de estações de empacotamento. O PAM e o PLC comunicam valores de variáveis de dados através do barramento comum, usando impressões dactiloscópicas predeterminadas atribuídas a cada valor de variável. O uso do protocolo de valor de variável/impressão dactiloscoópia permite a comunicação em alta velocidade entre PLC e o PAm, assim, permitindo ao PLC e ap PAM serem vistos como uma unidade de controle única.