MÉTODO E APARELHO PARA GUIAR UM VEÍCULO SEM CONDUTOR AO LONGO DE UMA TRAJETÓRIA DEFINIDA POR UM CABO GUIA COLOCADO EM UMA SUPERFÍCIE DE RODOVIA HORIZONTAL

IPC Classification

Abstract

Patente de Invenção "MÉTODO E APARELHO PARA GUIAR UM VEÍCULO SEM CONDUTOR AO LONGO DE UMA TRAJETÓRIA DEFINIDA POR UM CABO GUIA COLOCADO EM UMA SUPERFÍCIE DE RODOVIA HORIZONTAL. Trata-se de um método e aparelho para guiar um veículo sem condutor ao longo de uma trajetória definida por um cabo guia que conduz uma corrente em uma superfície de rodovia horizonte, o qual inclui a montagem de uma primeira bobina, que tem um eixo de bobina maior, a mais 45 graus em relação à horizontal do dito veículo, a montagem de uma segunda bobina, que tem um eixo de bobina maior, a menos 45 graus em relação à horizontal do dito veículo, de maneira tal que os eixos das ditas primeira e segunda bobinas se interceptam, a detecção dos vetores de campo radial e circular do campo eletromagnético com cada bobina, a comparação da magnitude do vetor radial com a magnitude do vetor circular para cada bobina, com o que a posição lateral do ponto de interseção dos eixos das bobinas é determinada em relação ao cabo guia, para indicar o deslocamento lateral do veículo em relação à dita trajetória, e utilização das informações sobre deslocamento no sistema direcionador do veículo.