"DETECTOR PARA DETECTAR ENTRADA E SAÍDA DE OBSTÁCULO NO CAMINHO DA MOVIMENTAÇÃO E SISTEMA DE ARMAZENAMENTO MÓVEL"

IPC Classification

Priority claims

Abstract

Detectores direcionais 28 e 30 para uso com um sistema de armazenamento móvel inclui, no mínimo, uma unidade de armazenamento móvel (16) com um motor principal adaptado para mover a unidade de prateleiras ao longo do caminho de movimentação e, no mínimo, um objeto de bloqueio (24), tal como uma segunda unidade de armazenamento móvel, uma unidade de armazenamento móvel, uma unidade de armazenamento fixa ou uma parede, posicionadas no caminho, havendo um corredor (26) formado entre elas. Os detectores direcionais detectam a entrada de um obstáculo no corredor e evitam a movimentação da primeira unidade até que o obstáculo seja detectado como tendo sido da área de corredor. O detector inclui dois pares de fonte-detector de luz, com as fontes, e os detectores de cada par (286, 306) são instalados em cada uma da primeira unidade e no objeto de bloqueio em lados opostos de corredor e virados uma para o outro. Uma unidade de controle (22) está conectada aos detectores de luz dos pares e recebe deles os sinais indicando se os detectores estão, ou não, recebendo luz de suas fontes.