DETECTOR DE PRESENÇA E SISTEMA DE ARMAZENAMENTO MÓVEL

IPC Classification

Priority claims

Abstract

Um detector de presença para uso com um sistema de armazenamento móvel inclui, no mínimo, uma unidade de armazenamento móvel com um motor principal adptado para movimentar a unidade de prateleiras ao longo do caminho de movimentação e, no mínimo um objeto de bloqueio, tal como uma segunda unidade de armazenamento móvel, uma unidade de armazenamento fixa ou uma parede, posicionadas no caminho, havendo um corredor formado entre elas. O detector de presença de um obstáculo no caminho de movimentação e interrompe a movimentação da primeira unidade enquanto o obstáculo estiver no caminho de movimentação. O detector de presença inclui, no mínimo, uma fonte de luz instalada na primeira unidade ou no objeto de bloqueio de forma a proporcionar luz no caminho de movimentação. Está previsto a instalação de um detector, no mínimo, no objeto de bloqueio ou na primeira unidade, respectivamente, opostas à fonte de luz. A unidade de controle está conectada a um detector de luz e recebe deste um sinal indicado se o detector está, ou não recebendo luz da fonte. A unidade de controle impede o motor principal de movimentar a primeira unidade de armazenamento ao longo da caminho quando o sinal é recebido de detector de luz indicando que a luz não está sendo recebida da fonte de luz. A unidade de controle inclui a capacidade de determinar qual dos diversos detectores foi último a ser bloqueado, de forma que o motor principal não é reativado se o último detector bloqueado estava além de uma distância predeterminada da extremidade do corredor.