EQUIPAMENTO LASTREADO PARA MANUSEIO DE UMBILICAIS SUBAQUÁTICOS

IPC Classification

Abstract

Patente de Invenção de "EQUIPAMENTO PARA MANUSEIO DE UMBILICAIS SUBAQUÁTICOS". Trata-se de um equipamento destinado a controlar, (gerenciar), cabos umbilicais de alimentação e comandos, para veículos subaquáticos operados por controle remoto e/ou tripulados, dependentes de umbilical ou umbilicais. A sua aplicação mais comum é para viabilizar e tornar mais operativos os veículos utilizados principalmente na exploração de petróleo sob lâminas d'água, "off shore", operações militares e civis de busca e recuperação de objetos subaquáticos. É manuseado por um sistema de dois guinchos, situados na superfície, com dispositivos de tensão constante, acoplados por uma caixa de redução que possibilita a utilização dos guinchos em sincronicidade direta/revessa, ou independente. Suas principais partes, podem ser inferidas da figura 01: A- Sistema de guinchos com caixa de acoplamento. B- Pórtico de lançamento. C- Umbilical do veículo. D- Cabo de sustentação contínuo, inter guinchos. E- Flutuador. F- Polias de transmissão. G- Sistema de lagartas para o manuseio do umbilical. H- Sistema de acionamento das travas. I- Disco de comando e sistema de travas. J- Guias de comando. K- Boca de aproximação e distorção. L- Parachoque de acoplamento. M- Casco lastreado. N- Cabeçote adaptado ao veículo. P- Veículo de controle remoto-VCR. Q- Navio ou base de operação. As suas principais características e conceitos, que em conjunto sustentam este pedido de privilégio estão resumidas abaixo: I - A característica principal de ser independente de quaisquer fontes de energia elétricas ou hidráulicas específicas para prover a execução de suas funções de manuseio do umbilical e travamento/destravamento do veículo ao casco. II - O conceito de estabilização do umbilical através do pêso próprio imerso do equipamento. III - O conceito de manusear, "gerenciar", o umbilical do veículo diretamente a uma profundidade adequada a minimizar os efeitos das correntezas no umbilical. IV - A concepção do desligamento mecânico automático dos sistemas de lagartas, pelo simples acoplamento do veículo ao casco. V - A concepção do sistema de flutuante, dimensionado com a dupla função de proteger o umbilical quanto a sobrecargas acidentais e manter o cabo de sustentação sempre sob uma tensão mínima, esticado. VI - A principal concepção, que viabilizou este equipamento, que é o conjunto de soluções estritamente mecânicas que permitem o travamento e destravamento do veículo ao casco, englobando: - A transmissão do movimento dos cabos, via polias para os dispositivos de acionamento. - O disco de comando dos sistemas de travas. - Os sistemas de travas. - Os rasgos/guia que dão a sequência lógica operacional automaticamente. VII - Os dispositivos para aproximação e locação horizontal do veículo ao casco, (aproximação e distorção), que consistem da câmara de aproximação, do dispositivo distorcedor no casco e do cabeçote de sustentação e travamento adaptado ao veículo.