BRAÇO MISTO PNEUMÁTICO ACOPLADO A CONTROLADOR SENSÓRIO VISUO-MOTOR

IPC Classification

Abstract

Patente de Invenção para "BRAÇO MISTO PNEUMÁTICO acoplado ao CONTROLADOR SENSÓRIO VISUO-MOTOR". A presente invenção, que nos elementos Braço Misto e CSVM - Controlador Sensório Visuo-Motor conjuga as funções de armazenar de forma organizada informações visuais, sensorial e motoras geradas pelo braço, que conjuntamente com programas motores, faz o CSVM ser capaz de gerenciar em ambiente físico real o movimento do Braço Misto o qual está acoplado. Esta invenção é útil nas áreas médica, agricultura e indústria, especialmente na manipulação de objetos em ambientes com obstáculos, e em ambientes que trazem algum perigo para o trabalho humano, como limpezas e pinturas em lugares de difícil acesso, ou manipulação de amostras tóxicas. O Braço Misto é composto por módulos, sendo que cada módulo é constituído de um par mola-tubo, este de borracha pneumático, controlador básico de pressão de fluído, e estrutura de suporte. Por sua vez, o dito controlador CSVM é composto por GI - Grupos Individuais (2), tal que cada grupo está associado a um SS - Setor na Superfície do Braço Misto (10). GI (2) por sua vez se subdivide em PI - Partições Individuais (3) o qual está associado a um endereço obtido através informação visual referente a DF - Distância de Fixação (4) do setor SS ao PR - Ponto de Referência (8). Após a formação adaptativa e dinâmica do CSVM, programas motores que utilizam das informações armazenadas no CSVM geram movimentos no Braço Misto.