SISTEMA DE LOCALIZAÇÃO DE VEÍCULO

IPC Classification

Priority claims

Abstract

Um sistema de localização e rastreamento de transponder (100) possuindo um conjunto de antena de fase (102, 104) montado em uma estação de captação interurbana inclui uma pluralidade de elementos do conjunto de antena (112, 114, 116, 118, 120, 122) para receber um sinal de um transponder (106) montado sobre um veículo e para prover uma pluralidade de sinais elétricos do elemento da antena. É fornecido uma pluralidade de detectores de fase (140, 142) para comparar a fase dos sinais elétricos para produzir uma pluralidade de sinais de diferença de fase. É provido uma pluralidade de processadores de cálculo (141, 143) de ângulo de chegada para converter os sinais de diferença de fase para sinais espaciais para definir os ângulos de chegada do sinal do transponder do veículo. É incluído um processador de cálculo (144) de posição para produzir um sinal de saída representativo da localização do veículo em resposta aos ângulos de chegada definidos. Em uma modalidade preferida, o sistema de localização e rastreamento de transponder (100) inclui uma pluralidade de dispositivos de processamento receptores (107, 108) para amplificar e filtrar os sinais elétricos a partir de cada elemento de antena. Os detecores de fase (140, 142) comparam então, a fase dos sinais elétricos para um sinal de elemento de referência. Cada detector de fase (140, 142) apresenta uma representação digital dos sinais de diferença de fase. Os sinais espaciais representam o ângulo de chegada do sinal do transponder do veículo. O processador de cálculo (144) de posição opera sobre um sinal espacial para determinar a posição do transponder do veículo. É provido um mecanismo de rastreamento (154) para plotar a localização de um veículo em movimento ao longo da rodovia.