MÉTODO PARA ATUAR UMA CARGA MECÂNICA E PARA MUDAR UMA TRANSMISSÃO DE MUDANÇA DE MARCHA E SISTEMA DE CONTROLE DE TRANSMISSÃO

IPC Classification

Priority claims

Abstract

Um servomecanismo para controle de retorno à posição para mudar a transmissão de um veículo, provido tanto de um controlador diferencial integral proporcional adaptável, para compensar as variações de fabricação, como de um sistema de compensação de tensão que detecta a tensão de bateria e evita que o ganho do motor de acionamento do servomecanismo varie de forma significativa, ao variar a tensão da bateria. O motor é, preferivelmente, do tipo de ímã magnético, a cujos terminais a tensão da bateria é ligada e desligada. A comutação é feita através de chaves eletrônicas, controladas por um sinal modulado por largura de pulso. A largura dos pulsos do sinal modulado por largura de pulso é controlada tanto pelo sinal de erro de posição em circuito fechado, como pelo sinal derivado de uma medição da tensão de bateria em circuito aberto.