CONJUNTO ELETROMECÂNICO PARA POSICIONAMENTO DE BARRAS DE PULVERIZAÇÃO

IPC Classification

Abstract

A presente invenção se refere a um conjunto eletro-mecânico para manter as barras de pulverização de um pulverizador de barras convencional a uma altura de trabaho pré-estabelecida com relação ao solo ou às plantas, independentemente de variações de posição do veículo portador das barras. O conjunto compreende uma barra de pulverização pivotavelmente montada em uma estrutura de suporte, a referida barra compreendendo pelo menos duas seções de barra montadas articuladamente a uma estrutura suporte; uma pluralidade de sensores de altura dispostos ao longo do comprimento das referidas seções de barra; um sensor de movimento associado a uma das rodas do referido trator ou implemento; uma unidade de processamento central conectada a saída de cada um dos referidos sensores de altura e do referido sensor de movimento para receber os sinais de saída a partir dos mesmos; e uma pluralidade de atuadores mecânicos conectados entre a referida estrutura de suporte e as referidas seções de barra, os referidos atuadores sendo responsivos a sinais de comando a partir da referida unidade de processamento central para seletivamente levantar e/ou abaixar porções da referida barra em função de irregularidades detectadas pelos referidos sensores de altura.