CONTROLADOR COMPUTADORIZADO DE MUDANÇAS DE MARCHAS E ACIONAMENTO DA EMBREAGEM PARA VEÍCULOS AUTOMOTORES COM CAIXA DE CÂMBIO MANUAL

IPC Classification

Abstract

Patente de Invenção "CONTROLADOR COMPUTADORIZADO DE MUDANÇAS DE MARCHAS E ACIONAMENTO DA EMBREAGEM PARA VEÍCULOS AUTOMOTORES COM CAIXA DE CÂMBIO MANUAL", constituída por um conjunto composto de servomecanismos, sensores e atuadores, interligados a um computador, que, por sua vez, obedece à um conjunto de instruções constantes de um programa de computador específico, e que, uma vez instalado em um veículo normal, equipado com transmissão manual, transforma-o em um veículo com transmissão automática, sem alterar as características mecânicas e de transmissão, originais de fábrica, do citado veículo, com acionamento da embreagem comandado por um servo atuador que permite o controle pelo computador (8) do posicionamento da embreagem em qualquer ponto de seu curso, fornecendo através de um conversor digital/analógico (9), um sinal à entrada direta de um circuito somador (10), que por sua vez, recebe em duas outras entradas de sinal invertido os sinais de realimentação provenientes da rotação do eixo do servomotor de acionamento da embreagem, um, o sinal do potenciometro (7) referente à sua posição e outro, correspondente à velocidade angular com que se movimenta, cujo resultado por sua vez, é amplificado através de um ampliador de potência (11) que alimenta o motor de corrente contínua (1) num, ou noutro, sentido de rotação, sendo que o conjunto descrito, doravante denominado de bloco (A) participa de um servomecanismo mais complexo, apresentando os seguintes componentes: o acelerador que comanda o (B), motor do veículo, que fornece um torque M à entrada direta de um circuito somador mecânico (10') resultando em vazio, na rotação do eixo do motor retardada pelo momento de inércia próprio, que, ao atingir, no arranque, uma determinada rotação no somador eletrônico (10), este aciona o servo atuador da embreagem (A) que vem a soltar a embreagem (14) fornecendo um torque E à entrada invertida do somador mecânico (10'), que tende a frear o motor, pela imposição da massa do veículo, fornecendo a nova velocidade angular do motor medida por um sensor de RPM (13), com uma indicação angular que comparada à uma determinada rotação referencial no circuito somador eletrônico (10), fornece um sinal (positivo ou negativo) ao comando do servo atuador da embreagem (A) e tendo mais dois servomecanismos de mudança de marcha, e acoplado ao eixo de cada um desses servomotores um sensor de posição (6), dividindo o espaço angular percorrido pelo eixo em quatro zonas, onde as posições estáveis do eixo, são as 3 regiões limítrofes destas 4 zonas, e o computador (8) detectando o momento de mudança de marcha, alimenta através de um conversor Digital/Analógico (9) a entrada direta de um circuito somador (10), que excita um ampliador de potência (11) que alimenta o motor de corrente contínua (1), que ao girar o eixo, faz com que o disco sensor (6) nele instalado, altere o sinal binário fornecido pelos contatos elétricos (5) à entrada do computador (8), até estabilizar o servomotor na nova posição.