DISPOSITIVO ANTI-DERRAPAGEM PARA UM VEÍCULO E MÉTODO PARA CONTROLAVELMENTE IGUALAR O TORQUE APLICADO A UM CONJUNTO DE EIXOS DE UM VEÍCULO

IPC Classification

Priority claims

Abstract

Patente de Invenção de "DISPOSITIVO ANTI-DERRAPAGEM PARA UM VEÍCULO E MÉTODO PARA CONTROLAVELMENTE IGUALAR O TORQUE APLICADO A UM CONJUNTO DE EIXOS DE UM VEÍCULO", sendo o veículo articulado e apresentando pelo menos um conjunto de eixos (118), com pelo menos duas rodas acionadas (101, 103). O dispositivo anti-derrapagem (100) inclui mecanismos de frenagem (131, 133), que controlavelmente aplicam forças de frenagem em cada uma das rodas acionadas. Um controlador (160) produz um sinal de derrapagem tendo um valor responsivo à diferença na velocidade rotativa entre as rodas (101, 103) do conjunto de eixos (118). Um transdutor (165) produz um sinal de articulação tendo um valor responsivo ao ângulo de articulação do veículo. Além disso, um microprocessador (205) recebe o sinal de derrapagem e o sinal de articulação, controlavelmente modifica o sinal de derrapagem em resposta ao valor do sinal de articulação. O microprocessador (205) compara então o sinal de derrapagem modificado com um primeiro valor de referência pré-determinado e produz um sinal de controle de frenagem em resposta ao valor de sinal de derrapagem modificado que exceder o primeiro valor de referência pré-determinado. Finalmente, um dos mecanismos de frenagem (131, 133) recebe um sinal de controle de frenagem e controlavelmente aplica as forças de frenagem à roda com giro mais rápido (101, 103) em resposta ao sinal recebido.