CONTROLADOR AUTOMÁTICO DE EMBREAGEM E MÉTODO PARA CONTROLAR AUTOMATICAMENTE UMA EMBREAGEM

IPC Classification

Priority claims

Abstract

"CONTROLADOR AUTOM ÁTICO DE EMBREAGEM", para um veículo, que reduz a resposta oscilatória á conexão de embreagem. Controlador, automático de embreagem recebe entradas de um sensor de velocidade de motor 13 e um sensor de velocidade de entrada de transmissão 31 e desenvolve um sinal de acionamento de embreagem controlando um acionador de embreagem 27 desde desconectada até totalmente conectada. O acionador de embregem conecta pelo menos parcialmente a embreagem de fricção 20 de um modo que faz com que a cavidade de entrada de transmissão medida se aproxime assintoticamente de uma velocidade de referência, empregando um modelo inverso aprocimado desta resposta oscilatória. Em uma modalidade de partida, correspondente à partida normal do veículo, a velocidade de referência é a velocidade medida de motor. Em uma modalidade de movimentação lenta, correspondente a movimentação do veículo em baixa velocidade, a velocidade de referência é uma referência de velocidade em movimentação lenta, baseada no ajuste de acelerador e na velocidade de motor. As duas modalidades são selecionadas com base no ajuste de acelerador. O controlador automático de embreagem preferivelmente inclui uma função de erro integral e uma função diferencial de velocidade de motor, as quais, em conjunto, ajustam adaptativamente a conexão, correspondendo á carga do veículo. O controlador automático de embreagem inclui um préfiltro 68 e um compensador 70 construídos de modo a reduzir a necessidade de particularização detalhada para veículo ou modelos de veículos individuais.