CONTROLADOR AUTOMÁTICO DE EMBREAGEM E MÉTODO PARA CONTROLAR UMA EMBREAGEM AUTOMÁTICA

IPC Classification

Priority claims

Abstract

"CONTROLADOR AUTOMÁTICO DE EMBREAGEM", para um veículo, que reduz a resposta oscilatória á conexão da embreagem. Controlador,,automático de embreagem recebe entradas desde um sensor de velocidade de motor 13 e um sensor de velocidade de entrada de transmissão 31 e desenvolve um sinal de conexão de embreagem controlando um acionador de embreagem 27 entre desconectada até totalmente conectada. O sinal de conexão de embreagem conecta pelo menos parcialmente a embreagem de fricção de um modo que faz com que a velocidade de entrada de transmissão se aproxima assintoticamente de uma velocidade de referência, empregando um modelo inverso aproximado desta resposta oscilatória. Em uma modalidade de partida, correspondente á partida normal do veículo, a velociadde de referência é a velocidade medida do motor. Em uma modalidade de movimentação lenta, correspondente á movimentação em baixa velocidade do veículo, a velocidade de referênciaé uma referência de velocidade em movimentação lenta, com base no ajuste do acelerador e na velocidade de motor. O controlador automático de embreagem preferivelmente inclui uma função integral de erro e uma função diferencial de velocidade de motor, que em conjunto ajustam adaptativamente a conexão da embreagem correspondendo à carga do veículo.