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Official data from INPI

SISTEMA ARTICULADO DE POSICIONAMENTO AUTOMÁTICO DE CÂMERA DE TV, ACOPLADO A MANIPULADOR ROBÓTICO

Arquivada/ExtintaInvention Patent
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Application data

Number

PI9005124

Type

Invention Patent

Filing

10/12/1990

Publication

06/30/1992
View on INPI

Progress at the INPI

  1. Filing10/12/90
  2. Publication06/30/92
  3. Examination01/05/93
  4. Allowance05/04/99
  5. Grant03/06/01
  6. Expired05/21/13

The letters patent expired on 05/21/2013: the term of protection has ended. The technology is in the public domain and may be freely used in Brazil.

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Latest action published by the INPI: 05/21/2013. We update with every new RPI gazette, published weekly.

Applicants and inventors

Applicants

Petróleo Brasileiro S/A - Petrobrás

RJ, BR

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Inventors

N. R. (pessoa física)

BR

Technical data

IPC Classification

B25J 13/00B25J 19/04G05B 19/048

Abstract

"SISTEMA ARTICULADO DE POSICIONAMENTO AUTOMÁTICO DE CÂMERA DE TV, ACOPLADO A MANIPULADOR ROBÓTICO". Refere-se a presente invenção a um sistema articulado de posicionamento automático de câmera de TV, acoplado a manipulador robótico, compreendendo uma plataforma retangular horizontal (10) ligada em uma de suas extremidades através de uma articulação (12) a um suporte retangular vertical, o referido sistema apresentando um movimento de varredura horizontal e vertical no qual os sinais hidráulicos provenientes do controle do manipulador (16) acionam dois cilindros de dupla ação (18,20) ligados diretamente ao sistema.

Prosecution history

Publications in the Brazilian Industrial Property Gazette (RPI).

Carta-patente expirada

#21.1

Patente extinta em 06/03/2011

05/21/2013

RPI 2211

Republicação - classificação IPC

#15.11

01/19/2010

RPI 2037

22.12

Condições contratuais: @1) Royalties: 10% (dez por cento) do preço de venda livre de impostos; @2) Prazo: será até o término da vigência da patente, em 05.03.2011;@3) Condições de pagamento: pagamento trimestral em função das vendas ocorridasno período; @4) Disponibilidade de Know-how: sim; @5) Assistência técnica: sim

07/17/2007

RPI 1906

22.5

Referência: Petição 37114/RJ de 07.07.2003.Esclarecer a cláusula 02 das condições contratuais, quanto à vigência da patente.

08/19/2003

RPI 1702

22.12

Condições contratuais:@1) Royalties: 10% do preço de venda livre de impostos;@2)Prazo: será até o término da vigência da patente, em 06/03/2011;@3) Condições de pagamento: pagamento trimestral em função das vendas ocorridas no período;@4) Disponibilidade de Know-how: sim;@5) Assistência técnica: sim.

07/16/2002

RPI 1645

Concessão da patente

#16.1

03/06/2001

RPI 1574

8.7

12/19/2000

RPI 1563

8.1

Referente a 8ª anuidade

10/26/1999

RPI 1503

Republicação - classificação IPC

#15.11

Alterada de Int. Cl 6 G06F 15/20

05/04/1999

RPI 1478

Deferimento

#9.1

05/04/1999

RPI 1478

Solicitação de exame técnico

#4.1

01/05/1993

RPI 1153

Publicação do pedido de patente

#3.1

06/30/1992

RPI 1126

Pedido de patente depositado

#2.1

05/28/1991

RPI 1069

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