SISTEMA DE CONTROLE ANTIBLOQUEIO DE FREIO

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Abstract

SISTEMA DE CONTROLE ANTIBLOQUEIO DE FREIO. A presente invenção refere-se a um sistema de controle antibloquelo de freio capaz de realizar controle ABS, de acordo com as condições reais de superfície da estrada, com base em apenas uma velocidade de rotação de uma roda à qual o controle ABS está aplicado. Quando uma desaceleração da roda dianteira (G) calculada com base na velocidade de rotação detectada (V) excede um limiar de detecção de deslizamento (GI), os meios de controle de antibloqueio do freio (65) julga que a roda dianteira (WF) está colocada em um estado bloqueado, e desfaz o estado bloqueado controlando e, assim, liberando a pressão de freio produzida de acordo com uma manipulação pelo condutor. O sistema de controle antibloqueio de freio inclui meios de estimar o atrito de superfície 66 configurado para encontrar uma desaceleração estimada (Gs) com base em uma aceleração de retorno (Gf) que ocorre quando a rotação da roda dianteira (WF) retorna em conjunto com o controle e liberação da pressão do freio, sendo a desaceleração estimada (Gs) baseanda em, pelo menos, quão grande é o atrito da superfície da estrada, e a desaceleração estimada (Gs) servindo como uma referência para a facilidade com que o veículo (1) para. Os meios de controle antibloqueio de freio (65) calculam uma velocidade alvo de rotação da roda dianteira (Vm) de acordo com a desaceleração estimados (Gs), e controla a pressão de freio durante o controle antibloqueio de freio, no sentido de que a velocidade de rotação (V) torna-se igual à velocidade alvo de rotação à frente (Vm).