CONJUNTO SENSOR E PROCESSO PARA MONITORAMENTO E CONTROLE DE PORTA E RAMPA DE TRANSPORTE COLETIVO

IPC Classification

Abstract

CONJUNTO SENSOR E PROCESSO PARA MONITORAMENTO E CONTROLE DE PORTA E RAMPA DE TRANSPORTE COLETIVO. A invenção refere-se a um processo e a um conjunto sensor para monitoramento e controle de movimentação de porta e rampa de veículo de transporte coletivo de passageiros. O conjunto sensor magnético compreende um sensor magnético angular (1), um imã em formato de anel (2), um rotor (3), um mancal (4), uma placa de circuito impresso (5) com circuitos que englobam regulação da tensão elétrica de alimentação, processamento, controle e comunicação (6), um conector (7) e um encapsulamento com mancais (8), vedações (8a) e suportes (8b). O conjunto sensor deve ser instalado no eixo de rotação da porta ou no eixo de rotação do suporte da porta com o objetivo de ''capturar'' o seu movimento de rotação, mais precisamene a variação do vetor de posição deste movimento de rotação. O processo para controle de monitoramento de porta de veículo compreende os seguintes passos: ao receber um periodo de calibração via comunicação serial o módulo aguarda a porta estar totalmente fechada e registra o valor; logo após ele aguarda a porta estar totalmente aberta e registra o novo valor recebido; estes dois valores indicam os extremos de atuação da porta; a partir deste momento, qualquer valor lido é relacionado aos dados armazenados e se sabe a correta posição (F1); a cada mínimo deslocamento angular da porta ou da rampa o sensor magnético responde alterando a sua tensão de saída proporcionalmente a variação deste deslocamento angular (F2) e (F3); o circuito analisa a variação da tensão elétrica fornecida pelo sensor magnético e através da taxa de variação e módulo da tensão elétrica determina se algo está obstruindo a porta; se a situação ocorre o conjunto sensor envia para sua saída um sinal informando ao sistema a condição de esmagamento para que o módulo interrompa o deslocamento da porta e retroceda o seu movimento até que a obstrução cesse (F4) e (F5).